线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 rrwBsa3
一、 考试要求共济 K82pWpR
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 :
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二、 考试内容考 @i$9c)D
1) 线性系统的数学描述院 Tc T%[h!
线性系统的状态空间描述200092 SLD%8:Zn
线性系统的传递函数描述同济 7Xw;TA
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 r-9P&*1
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2) 线性系统的分析课 .`)\GjDv
状态转移矩阵共 6
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线性系统的运动分析021- k>FMy#N|@
能控性和能观性200092 i"_)91RA
对偶原理西门 \rF6"24t6
6554 8814 UwvGw5)q
3) 系统的运动稳定性200092 hJ (Q^Z
内部稳定性和外部稳定性659 76674 `{gkL-
线性系统的稳定性分析6554 8814 +\fr3@Yc
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4) 线性系统的综合 m$ )yd~
极点配置问题及其解的存在性 X* KQWs.
线性系统的状态反馈镇定 9TIyY`2!
线性二次型问题 @{iws@.
输出调节器问题 5bYU(]
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5)状态观测器设计 +iz5
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6)离散线性系统理论 Uq5wN05
线性离散化系统的数学描述 ZR.1SA0x?O
离散系统的稳定性和运动分析 \_Nr7sc\
离散系统的能控性和能观性 <H<5E'm
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三、试卷结构 |5_bFB+&
考试时间:180分,满分100分。 x|d Xa0=N_
题型结构 IfzHe8>
概念题(15分) guz{DBlK
分析、计算题(50分) lhw]?\
证明题(35分) Z4A
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四、参考书目 8
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段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 pisk v[
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 9!b,!#=
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 j/4N
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998