线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 1KYbL8c
一、 考试要求共济 !<=%;+
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455
y^!E "
6554 8814 juCG?}di;
二、 考试内容考 i,'Ka[6
1) 线性系统的数学描述院 ^0Q=#p
线性系统的状态空间描述200092 pdi=6<?bd
线性系统的传递函数描述同济 I>H;o{X#
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 HCJ8@nki
研 Cgz&@@j,]
2) 线性系统的分析课 9P7xoXJ
@y
状态转移矩阵共 Z(Eke
线性系统的运动分析021- Z#4JA/c!
能控性和能观性200092
:vYtMp
对偶原理西门 F<yy>Wf
6554 8814 $bZu^d,
3) 系统的运动稳定性200092 E[jXUOu-
内部稳定性和外部稳定性659 76674 iY
^{wi~?
线性系统的稳定性分析6554 8814 3tT|9Tb@
t{R5
E U
4) 线性系统的综合 k-WHHoU>o
极点配置问题及其解的存在性 `E} p77
线性系统的状态反馈镇定 w0 Fwd
线性二次型问题 ,8c
dXt
输出调节器问题 .vv5t
p!+L
5)状态观测器设计 (TEo_BW|+
[1z{T(dh
6)离散线性系统理论 F+ffl^BQ
线性离散化系统的数学描述 ;W7 hc!
离散系统的稳定性和运动分析 e7@li<3>d
离散系统的能控性和能观性 t|;%DA)fjw
=
:Po%Z%{
三、试卷结构 O6y @G
.+
考试时间:180分,满分100分。 W1xf2=z`)T
题型结构 }*iAE>;
概念题(15分) [J~aAB
分析、计算题(50分) 9[z'/U.Bn
证明题(35分) W|;nJs:e
Dba+z-3Nzy
四、参考书目 "
Wp
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 &oA~
Tx
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990
cX2$kIs;
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 43KaL(
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998