西北工业大学2018年博士招生线性系统理论考试大纲

　　博士研究生招生院校发布的考博大纲是考生们参考复习的权威资料，考试大纲包括了考博考试内容范围、考试题型和分值分配，有时其中还会包括参考书目。请考生们认真阅读。 z3oi(  
　　(2023)《线性系统理论》考试大纲 (|gQ i{8  
　　考试内容： ?'
a8QJo  
　　1.熟练掌握线性系统的状态方程描述及矩阵变换的性质; T(b9b,ov)  
　　2.熟练掌握线性系统的状态转移矩阵及其性质; 4,9$udiGY  
　　3.熟练掌握系统的可控性和可观测性概念、对偶原理、规范型及判定条件; y0zMK4b  
　　4.求取多变量系统传递函数的最小实现; A#{63_H  
　　5.熟练掌握李亚普诺夫方法及其在线性系统、特殊非线性系统中应用; $ #Pxf  
　　6.熟练求取SISO、MIMO系统极点配置、解耦控制、全维和降维状态观测器的设计; ]v+<K63@T  
　　7.熟练运用多变量系统多项矩阵描述方法求解系统结构和最小实现; /%wS5IZ^  
　　8.利用逆Nyquist阵列法对系统进行反馈控制设计; xoaO=7\io  
　　9.运用状态观测器和干扰估计器设计鲁棒控制器。 k6G
_c;V  
　　注：7、8、9可任选一部分内容 !X>u.}?g  
　　参考书目： !jCgTo y  
　　1.史忠科，《线性系统理论》，科学出版社，2008年; %y1!'R:ZW  
　　2.郑大钟，《线性系统理论》，清华大学出版社，1990年。 &#r+a'