西北工业大学2018年博士招生线性系统理论考试大纲

　　博士研究生招生院校发布的考博大纲是考生们参考复习的权威资料，考试大纲包括了考博考试内容范围、考试题型和分值分配，有时其中还会包括参考书目。请考生们认真阅读。 DI"dY ug#  
　　(2023)《线性系统理论》考试大纲 &`\kb2uep  
　　考试内容： 5u=U--  
　　1.熟练掌握线性系统的状态方程描述及矩阵变换的性质; MZhJ,km)  
　　2.熟练掌握线性系统的状态转移矩阵及其性质; ^HU=E@  
　　3.熟练掌握系统的可控性和可观测性概念、对偶原理、规范型及判定条件; H~1?MAX  
　　4.求取多变量系统传递函数的最小实现; sB*h`vs0T  
　　5.熟练掌握李亚普诺夫方法及其在线性系统、特殊非线性系统中应用; `zvT5=*-#  
　　6.熟练求取SISO、MIMO系统极点配置、解耦控制、全维和降维状态观测器的设计; _oyL*Cb  
　　7.熟练运用多变量系统多项矩阵描述方法求解系统结构和最小实现; 8)2u@sx%  
　　8.利用逆Nyquist阵列法对系统进行反馈控制设计; v2dSC(hRZ  
　　9.运用状态观测器和干扰估计器设计鲁棒控制器。 EZNB`gO  
　　注：7、8、9可任选一部分内容 T J"{nB  
　　参考书目： K`AW?p^$Y  
　　1.史忠科，《线性系统理论》，科学出版社，2008年; RWEgUDX^/  
　　2.郑大钟，《线性系统理论》，清华大学出版社，1990年。 [+[fD