线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 &_-=(rK
一、 考试要求共济 Z2m^yRQ(
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 |(*btdqy3
6554 8814 y>0 @.
二、 考试内容考 DJgM>&Y6,
1) 线性系统的数学描述院 Q2Ey RFT
线性系统的状态空间描述200092 zA6C
{L G3
线性系统的传递函数描述同济 l<uI-RX"
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 Jj[3rt?8
研 AZhI~QWo
2) 线性系统的分析课 JUA%l
状态转移矩阵共 .wd7^wI^S
线性系统的运动分析021- 75^*4[
能控性和能观性200092 g]HxPq+O
对偶原理西门 D$)F
X(
6554 8814 m`fdf>gWp
3) 系统的运动稳定性200092 .Qn
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内部稳定性和外部稳定性659 76674 =/|GWQj
线性系统的稳定性分析6554 8814 n8!|}J
{@7UfJh>
4) 线性系统的综合 u;^H =7R
极点配置问题及其解的存在性 / zNVJhC
线性系统的状态反馈镇定 dfVI*5[Z
线性二次型问题 tQ;Fgv8Y!
输出调节器问题 XU}i<5
~P,Z@|c4
5)状态观测器设计 !K*3bY`#
^8oN~HLZ
6)离散线性系统理论 R6;229e
线性离散化系统的数学描述 ]A-LgDsS
离散系统的稳定性和运动分析 lxXF8c>U
离散系统的能控性和能观性
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三、试卷结构 )06. dZq\
考试时间:180分,满分100分。 O>rz+8 T
题型结构 Aj\m57e,6
概念题(15分) O&.gc p!
分析、计算题(50分) 9Y# vKb{>
证明题(35分) -t`KCf,0
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四、参考书目 'zt}\ Dt
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 &{M-<M
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 K nn<q=';G
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 1?p:66WmR
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998