线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 c]#F^(-A`
一、 考试要求共济 ^vfp;
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 K+2<{qwh
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二、 考试内容考 &O7]e3Ej
1) 线性系统的数学描述院 hZ[,.
线性系统的状态空间描述200092 MB%yC]w8
线性系统的传递函数描述同济 2tMe# V
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 9jBP|I{xI
研 h3[^uYe
2) 线性系统的分析课 >kU$bh.(
状态转移矩阵共 $~W=)f9
线性系统的运动分析021- }(FF^Mh
能控性和能观性200092 0g o{gUI
对偶原理西门 R6v~Sy&n!
6554 8814 1Tm,#o
3) 系统的运动稳定性200092 {DlQTgP
内部稳定性和外部稳定性659 76674 Y=6569U2
线性系统的稳定性分析6554 8814 o"wvP
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4) 线性系统的综合 ~}Xd{afo
极点配置问题及其解的存在性 &6deds
线性系统的状态反馈镇定 PuO5@SP~
线性二次型问题 OYW:I1K<5
输出调节器问题 #$n >+lc
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5)状态观测器设计 `
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KJ (|skO
6)离散线性系统理论 K4U_sCh#f
线性离散化系统的数学描述 $Iz *W
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离散系统的稳定性和运动分析 -qyhg-k6
离散系统的能控性和能观性 9u?[{h.`B
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三、试卷结构 unvS `>)Np
考试时间:180分,满分100分。 I_k/lwBD
题型结构 @o
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概念题(15分) TGDrTyI?y
分析、计算题(50分) *q-VY[2
证明题(35分) TTagZI$
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四、参考书目 slnvrel
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 ]WYddiF
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 9;Q
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郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 X
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仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998