线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 YA^g[,
一、 考试要求共济 i'vjvc~
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 BH=CoD.
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二、 考试内容考 HnfTj 5J@
1) 线性系统的数学描述院 Tk4"qGC.
线性系统的状态空间描述200092 jl4rEzVu
线性系统的传递函数描述同济 Mx
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线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 $(%t^8{a~G
研 5=Y\d,SS"
2) 线性系统的分析课 l,3[hx
状态转移矩阵共 hC= ="4 -
线性系统的运动分析021- J&6]3x
能控性和能观性200092 \(bML#I
对偶原理西门 ?2b9N ~
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3) 系统的运动稳定性200092 z '%Vy
内部稳定性和外部稳定性659 76674 Ws`P(WHm
线性系统的稳定性分析6554 8814 "GofQ5,|
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4) 线性系统的综合 D?Q{&6p
极点配置问题及其解的存在性 u-. _;
线性系统的状态反馈镇定 jM3{A;U2
线性二次型问题 f"5vpU^5*
输出调节器问题 |ldRs'c{
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5)状态观测器设计 y85/qg)H^
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6)离散线性系统理论 pemb2HQ'4j
线性离散化系统的数学描述 3B|o
离散系统的稳定性和运动分析 `:A`%Fg8<
离散系统的能控性和能观性
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三、试卷结构
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考试时间:180分,满分100分。 ?8n`4yO0
题型结构 Uok?FEN
概念题(15分) snV,rZ
分析、计算题(50分) FHI`/
证明题(35分) +)FB[/pXk
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四、参考书目 n8[
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段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 Z*QsDS
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 (<pc4#B@*
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 jyf[O -
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998