线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 RlJt+lnV
一、 考试要求共济 };{V]f 0
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 xz5V.
6554 8814 \C<|yD
二、 考试内容考 [N]5)n
1) 线性系统的数学描述院 PL*Mz(&bf
线性系统的状态空间描述200092 %#5yC|o9Pn
线性系统的传递函数描述同济 prJ]uH,
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 -%R3YU3
研 =gSa?pd
2) 线性系统的分析课 L;jzDng<
状态转移矩阵共 !h\>[ O
线性系统的运动分析021- tb#9TF
能控性和能观性200092 r1vF/yt(
对偶原理西门 }2@Aj
6554 8814 ST'eJ5P7!5
3) 系统的运动稳定性200092 Yz"B
内部稳定性和外部稳定性659 76674 Wd9y8z;
线性系统的稳定性分析6554 8814 Q7V*~{
,gag_o{*a
4) 线性系统的综合 5~BM+ja
极点配置问题及其解的存在性 yiourR)H<
线性系统的状态反馈镇定 8\
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线性二次型问题 )(^L*
输出调节器问题 ,q[a
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5)状态观测器设计 &
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6)离散线性系统理论 PIo8m f/
线性离散化系统的数学描述 |<:Owd=
离散系统的稳定性和运动分析 Ln&'5D#
离散系统的能控性和能观性 *!mT#Vm^
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三、试卷结构 \my5E\
考试时间:180分,满分100分。 q:iB}ch5R
题型结构 .zm/GtOV@
概念题(15分) M&93TQU-
分析、计算题(50分) 7,^.h<@K
证明题(35分) lMn1e6~K
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四、参考书目 &1ZqC;
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 ygN4%-[XA
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 )qbjX{GZ7
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 tAi
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仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998