线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 8"<!8Img
一、 考试要求共济 0\h2&
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 G+
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二、 考试内容考 /4T%s
1) 线性系统的数学描述院 N7;E 2 X
线性系统的状态空间描述200092 .4^Paxz
线性系统的传递函数描述同济 ]7VK&YfN
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 }Ns_RS$
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2) 线性系统的分析课 Zv-6H*zM6
状态转移矩阵共 B[$SA-ZHi
线性系统的运动分析021- ';lO[B
能控性和能观性200092 CY7REF
对偶原理西门 3;M!]9ms
6554 8814 ,%jJ
,G,
3) 系统的运动稳定性200092 .9ROa#7U;n
内部稳定性和外部稳定性659 76674 Kp&d9e{
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线性系统的稳定性分析6554 8814 %idnm
UbYKiLDF)
4) 线性系统的综合 :5Vu.\,1
极点配置问题及其解的存在性 9z-"JnM
线性系统的状态反馈镇定 \agC Q&
线性二次型问题 h]=chz
输出调节器问题
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5)状态观测器设计 y~d W=zO
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6)离散线性系统理论 nph{
线性离散化系统的数学描述 'v,W
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离散系统的稳定性和运动分析 dHu]wog
离散系统的能控性和能观性 F0!r9U((
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三、试卷结构 vbFAS:Y:+
考试时间:180分,满分100分。 q"cFw${
题型结构 1dq.UW\
概念题(15分) ENmo^O#,u
分析、计算题(50分) J\%:jg( m
证明题(35分) z_H2L"Z
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四、参考书目 .SsIU\[)
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 a}
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郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 >hh
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郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 kal8k-$#
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998