线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 $@z77td3
一、 考试要求共济 eI1zRoIl-
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 U<j5s\Y,
6554 8814 O)dnr8*
二、 考试内容考 {W,5]-
1) 线性系统的数学描述院 x4q}xwH
线性系统的状态空间描述200092 ]U>MYdGWb
线性系统的传递函数描述同济 o,rF 15
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 ,t`V^(PEq
研 rRe5Q
2) 线性系统的分析课 \}b2oiY
状态转移矩阵共 9+1{a.JO
线性系统的运动分析021- JG!B3^qB
能控性和能观性200092 doanTF4Da
对偶原理西门 bgzd($)u
6554 8814 KtQs uL%
3) 系统的运动稳定性200092 bsQ'kBD
内部稳定性和外部稳定性659 76674 iE'_x$i
线性系统的稳定性分析6554 8814 eHgr"f*7
6Ryc&z5
4) 线性系统的综合 ;dzy5o3
极点配置问题及其解的存在性 r8m}B#W7
线性系统的状态反馈镇定 t1Ts!Q2
线性二次型问题 l+Wux$6U
输出调节器问题 _`?0w#>0
#ZZe*B!s_
5)状态观测器设计 c^W;p2^
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6)离散线性系统理论 2U./
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线性离散化系统的数学描述 &E`Nu (e
离散系统的稳定性和运动分析 5p.rd0T]l3
离散系统的能控性和能观性 I$"Z\c8;
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三、试卷结构
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考试时间:180分,满分100分。 E]#;K-j
题型结构 NCk-[I?R
概念题(15分) ;<i
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分析、计算题(50分) "==
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证明题(35分) g=td*S
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四、参考书目 +Ug &
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 !8p>4 |VM
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 _&=`vv'
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 Jz''UJY/O
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998