线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 p{PE@KO:
一、 考试要求共济 <C9 XX~
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 #
O4gg
6554 8814 )5|I_PXB
二、 考试内容考 y^]tahbo
1) 线性系统的数学描述院 CRbdAqofV
线性系统的状态空间描述200092 jE#O>3+.
线性系统的传递函数描述同济 5e
sQ;
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 ;Ag
3c+
研 tgjr&G}a@0
2) 线性系统的分析课 P ~PIMkt
状态转移矩阵共 -{`@=U
线性系统的运动分析021- )P7)0c
能控性和能观性200092 EC|'l
对偶原理西门 ,t)x{I;C)
6554 8814 2< hAa9y
3) 系统的运动稳定性200092 N41 R
内部稳定性和外部稳定性659 76674 wO2_DyMm@
线性系统的稳定性分析6554 8814 w1UA?+43
BcD
&sQ2F
4) 线性系统的综合 -R{V-
极点配置问题及其解的存在性 Dde]I_f}
线性系统的状态反馈镇定 $ cu00K
线性二次型问题 wp7!>%s{
输出调节器问题 @,XSs
hR5_+cuIp
5)状态观测器设计 fb da
;O<9|?
6)离散线性系统理论 5{$LsL
线性离散化系统的数学描述 Mc!Xf[
离散系统的稳定性和运动分析 ](F#`zUQ
离散系统的能控性和能观性 +/D>|loRC
`<[6YH_
三、试卷结构 k=GG>
]<i
考试时间:180分,满分100分。 Tlj:%yK2
题型结构 KN"S?i]X
概念题(15分) pWu LfX
分析、计算题(50分) w-@6|o,S
证明题(35分) kM`l
4d:{HLX,
四、参考书目 a?YCn!
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 LI)!4(WH
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 wM[~2C=vx
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 E+C5 h
;p&
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998