线性系统理论--2007年哈尔滨工业大学博士生入学考试参考大纲 RcIGIt
一、 考试要求共济 F:"<4hiA"
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。65976 455 U ?P5cN
6554 8814 ~3<Li}W
二、 考试内容考 +P2f<~
1) 线性系统的数学描述院 'yu M=Pb
线性系统的状态空间描述200092 x2(!r3a
线性系统的传递函数描述同济 !*_5 B'
线性系统的传递函数描述和状态空间描述的相互转换200092 @5+ JXD
研 d~1Nct$:
2) 线性系统的分析课 {_ti*#
状态转移矩阵共 0vbiq
线性系统的运动分析021- m`l3
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能控性和能观性200092 !g{9]"Z1T
对偶原理西门 @|! 9~F
6554 8814 k$1ya7-@
3) 系统的运动稳定性200092 9t:P1
内部稳定性和外部稳定性659 76674 G66A]FIg
线性系统的稳定性分析6554 8814 Q|/uL`_ni
gU1E6V-Jm
4) 线性系统的综合 vX|ZPn#
极点配置问题及其解的存在性 vcTWe$;Q
线性系统的状态反馈镇定 p""#Gbwj
线性二次型问题 \-3\lZ3qj
输出调节器问题 NfqJ>[}I+
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5)状态观测器设计 R
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6)离散线性系统理论 )QS4Z{)U
线性离散化系统的数学描述 1d)wE4c=Z
离散系统的稳定性和运动分析 ^~~&[wY
离散系统的能控性和能观性 "J:~Aa%_
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三、试卷结构 {*WJ"9ujp]
考试时间:180分,满分100分。 b=[gK|fu
题型结构 Sj?u^L8es}
概念题(15分) h
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分析、计算题(50分) xszGao'
证明题(35分) *=UxX ]0y
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四、参考书目 )X*?M?~\
段广仁 线性系统理论 哈尔滨工业大学出版社,1996 5)X;q-
郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社,1990 _-/aMfyQ
郑大钟,线性系统理论(第2版),清华大学出版社2002 !9GJ9ZEXM
仝茂达 线性系统理论和设计 中国科学技术大学出版社,1998