哈工大2001年秋季学期理论力学试题 {"Sv~L|J;
一、是非题(每题2分。正确用√,错误用×,填入括号内。) Lbz/M_G
1、作用在一个物体上有三个力,当这三个力的作用线汇交于一点时,则此力系必然平衡。 ( ) SnFyK5
2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 ( ) o4FHR+u<M
3、在自然坐标系中,如果速度 = 常数,则加速度a = 0。 ( ) tjtvO@?1-
4、虚位移是假想的,极微小的位移,它与时间、主动力以及运动的初始条件无关。 ( ) ?pEPwc
5、设一质点的质量为m,其速度 与x轴的夹角为 ,则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos 。 ( ) 5"nq
h}5
二、选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内。) a%`Yz"<lQ
1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力,此力系向任一点简化的结果是 。 rwj+N%N
~fkcal1@
①主矢等于零,主矩不等于零; 2Ty]s~
②主矢不等于零,主矩也不等于零; =a,qRO
③主矢不等于零,主矩等于零; 7(o`>7x*
④主矢等于零,主矩也等于零。 L3I$ K+c
2、重 的均质圆柱放在V型槽里,考虑摩擦柱上作用一力偶,其矩为M时(如图),圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力NA与NB的关系为 。 Ne<S_u2nT
①NA = NB; ②NA > NB; ③NA < NB。 p}pRf@(`\
D1y`J&A>Q
ldTXW(^j
3、边长为L的均质正方形平板,位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图示,若给平板一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,平板在倾倒过程中,其质心C点的运动轨迹是 。 IWv5UmjN
.\$A7DD+A
①半径为L/2的圆弧; ②抛物线; ③椭圆曲线; ④铅垂直线。 !~C%0{9+u@
4、在图示机构中,杆O1 A O2 B,杆O2 C O3 D,且O1 A = 200mm,O2 C = 400mm,CM = MD = 300mm,若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动,则D点的速度的大小为 cm/s,M点的加速度的大小为 cm/s2。 }6a}8EyFP
o7E|wS
① 60; ②120; ③150; ④360。 &mtt,]6C_
5、曲柄OA以匀角速度转动,当系统运动到图示位置(OA//O1 B,AB OA)时,有 , , 0, AB 0。 xRc+3Z= N
①等于; ②不等于。 =At" Q6-O
9+9g (6
三、填空题(每题5分。请将简要答案填入划线内。) fmK~?
1、已知A重100kN,B重25kN,A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为 。 MkMDI)Y|
cy@Ri#
2、直角曲杆O1AB以匀有速度 绕O1轴转动,则在图示位置(AO1垂直O1 O2)时,摇杆O2 C的角速度为 。 rtAPkXJFM
5B)&;[
3、均质细长杆OA,长L,重P,某瞬时以角速度 、角加速度 绕水平轴O转动;则惯性力系向O点的简化结果是 (方向要在图中画出)。 pqO0M]}
/v9qrZ$$
四、计算题(本题15分) 4r4 #u'Om
在图示平面结构中,C处铰接,各杆自重不计。已知:qC= 600N/m,M = 3000N•m,L1 = 1 m,L2 = 3 m。试求:(1)支座A及光滑面B的反力;(2)绳EG的拉力。 ?l%4
P5
j"6|$Ze8
五、计算题(本题15分) ,u>LAo0
机构如图所示,已知:OF = 4h/9,R = h/3,轮E作纯滚动;在图示位置AB杆速度为 ,φ= 60°,且E F OC。试求:(1)此瞬时 及 ( 为轮E的角速度);(2) 。 |*JMPg?zI
XgX~K:<jt
六、计算题(本题12分) @.E9ml
在图示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为 ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求:物块A下落s距离时轮C中心的速度。 34Gu @"
n[e C
七、计算题(本题18分) +&)/dHbL`]
机构如图,已知:匀质轮O沿倾角为β的固定斜面作纯滚动,重为P、半径为R,匀质细杆OA重Q,长为l,且水平初始的系统静止,忽略杆两端A,O处的摩擦,试求:(1)轮的中心O的加速度 。(2)用达朗伯原理求A处的约束力及B处的摩擦力(将这二力的大小用加速度 表示即可)。 g]Y%c73
M`K]g&57hL
y'`7zJ
,gZp/ yJ;
,gNZHKNq
'.z7)n
R98YGW_
dT
*(5;5r
V0{#q/q
m%u`#67oK
,N:^4A
哈工大2001年秋季学期理论力学试题答案 #!z-)[S.+
一、错,对,错,对,对。 ;6R9k]5P%
二、①;②;④;②,④;①,②,①,②。 {sB-"NR`K
三、15 kN;0; , , 。 kSEA
四、解:以整体为研究对象,受力如图所示,由 kM4z
%
K_Y{50#
, ……① Z*w({k7]
, … …② l=9D!64
, ③ $/
"+t.ir3
再以BC杆为研究对象受力如图所示,由 eCKm4l'BZ
7Z:3xb&>
, ……④ DZL(G [
联立①②③④得 [dLc+h1{B
= 1133.3 N, = 100 N , = 1700N = 1133.3N mY"Dw^)
五、解:选取套管B为动点,OC为动参考体, ESoqmCJjb:
由点的速度合成定理 32+N?[9
*
\mu';[gLd
大小 v ? ? 9$v\D3<Z
方向 √ √ √ Y<POd
bg
由速度平行四边形得 +7OE,RoQ
,B;mG]_
V9<E`C
从而得 ,[p?u']yZz
rad/s i:
-IZL\
则 yD3vq}U!
P JKY$s.
又由速度投影定理 B> i^ w1
2mj>,kS?c
得 $?: -A
Np9Pae'
进而得 jkuNafp}
rad/s ZQz;EV!
rad/s )CL/%I,^
再进行加速度分析,仍与速度分析一样选取动点与动系,由点的加速度合成定理 ZMyd+C_P2
6*ZZ)W<
大小 0 ? ? AsZyPybq
方向 √ √ √ √ √ <N80MUL|
利用加速度合成图,将上式向η轴投影,得 r
Z5eXew6
Ej VB\6,
得 !})3Fb
m/s2 CA"`7<,
从而得 /s:akLBaD
= 0.366 rad/s2 78b9Sdi&
六、取整体为研究对象,受力如图所示, xi\uLu?i
设物A下落s距离时的速度为 ,则有 kS7T'[d
qn\>(&
VxAR,a1+n
P|)SXR
系统动能为 i%B$p0U<
T1 = 0 |@)ij c4i
/%N~$ &wW
主动力作功 2,%ne (
W = PA•s }@A~a`9g
利用动能定理 t,P+~ A
r>q`# ~
1$2Rs-J
得 <~8W>Y\m
IWpUbD|kC
XJOo.Y
七、解:取整体为研究对象,运动学关系如图所示,
p|bpE F=U
@fYA{-ZC
设轮的中心O的速度 ,则 %F/tbXy{
"|&*MjwN6
则系统的动能为 I~T?tm
wLUmRo56aR
功率 y! 1NS
利用功率方程 Vis?cuU/
>)
:d38M
n<$I, IRE
得 (c_hX(
aY+>85?g
取OA杆为研究对象,真实力受力如图所示。 &]c9}Ic
-T(V6&'Qi
虚加惯性力为 Yr,1##u
由“平衡”方程 &\K#UVDyhh
6u7HO-aa
得 .lnD]Q
Zj0&/S
再取轮为研究对象,真实力受力如图所示。 ?k?Hp:8?=
zc(7p;w#p
虚加惯性力为 , TP^0`L
由“平衡”方程
ZtT`_G&
, $7*Ml)H!9
得