哈工大2001年秋季学期理论力学试题 SrdCLT8
一、是非题(每题2分。正确用√,错误用×,填入括号内。) >6(e6/C-9
1、作用在一个物体上有三个力,当这三个力的作用线汇交于一点时,则此力系必然平衡。 ( )
]K5j(1EN
2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 ( ) l@<Jp *|
3、在自然坐标系中,如果速度 = 常数,则加速度a = 0。 ( ) YpSK|(
4、虚位移是假想的,极微小的位移,它与时间、主动力以及运动的初始条件无关。 ( ) CfOhk
5、设一质点的质量为m,其速度 与x轴的夹角为 ,则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos 。 ( ) R|O^7o
二、选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内。) YMwL(m1
1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力,此力系向任一点简化的结果是 。
Es:o
XA
<;Td8T;
①主矢等于零,主矩不等于零; >6zWOYd
②主矢不等于零,主矩也不等于零; #@uF?8u
③主矢不等于零,主矩等于零; 59_VC('
④主矢等于零,主矩也等于零。 cn$0^7
?
2、重 的均质圆柱放在V型槽里,考虑摩擦柱上作用一力偶,其矩为M时(如图),圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力NA与NB的关系为 。 y2x)<.cDP
①NA = NB; ②NA > NB; ③NA < NB。 `v Ebm Xb
_ba.oIc
WWIQ6EJO
3、边长为L的均质正方形平板,位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图示,若给平板一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,平板在倾倒过程中,其质心C点的运动轨迹是 。 &,=t2_n
K./L'Me
①半径为L/2的圆弧; ②抛物线; ③椭圆曲线; ④铅垂直线。 S\118TpD
4、在图示机构中,杆O1 A O2 B,杆O2 C O3 D,且O1 A = 200mm,O2 C = 400mm,CM = MD = 300mm,若杆AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动,则D点的速度的大小为 cm/s,M点的加速度的大小为 cm/s2。 =/^{Pn
1GgG9I
① 60; ②120; ③150; ④360。 Dj{t[z]$k
5、曲柄OA以匀角速度转动,当系统运动到图示位置(OA//O1 B,AB OA)时,有 , , 0, AB 0。 + gP 4MP
①等于; ②不等于。 6[C>"s}Ol
E1rxuV|9
三、填空题(每题5分。请将简要答案填入划线内。) kF"G {5
1、已知A重100kN,B重25kN,A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为 。 ew6\Z$1c~
8#~x6\!b
2、直角曲杆O1AB以匀有速度 绕O1轴转动,则在图示位置(AO1垂直O1 O2)时,摇杆O2 C的角速度为 。 }^3ICwzm
08 aZU
3、均质细长杆OA,长L,重P,某瞬时以角速度 、角加速度 绕水平轴O转动;则惯性力系向O点的简化结果是 (方向要在图中画出)。 wfF0+T+IA
#Q_
d
四、计算题(本题15分) 73d7'Fw
在图示平面结构中,C处铰接,各杆自重不计。已知:qC= 600N/m,M = 3000N•m,L1 = 1 m,L2 = 3 m。试求:(1)支座A及光滑面B的反力;(2)绳EG的拉力。 zJa,kN|m
=L?(mNHT
五、计算题(本题15分) }28,fb
/
机构如图所示,已知:OF = 4h/9,R = h/3,轮E作纯滚动;在图示位置AB杆速度为 ,φ= 60°,且E F OC。试求:(1)此瞬时 及 ( 为轮E的角速度);(2) 。 R@)L@M)u;
/_G^d1T1?L
六、计算题(本题12分) w;p!~o &
在图示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为 ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求:物块A下落s距离时轮C中心的速度。 e+5]l>3)f
J3B]JttU
七、计算题(本题18分) :7+E
fu
机构如图,已知:匀质轮O沿倾角为β的固定斜面作纯滚动,重为P、半径为R,匀质细杆OA重Q,长为l,且水平初始的系统静止,忽略杆两端A,O处的摩擦,试求:(1)轮的中心O的加速度 。(2)用达朗伯原理求A处的约束力及B处的摩擦力(将这二力的大小用加速度 表示即可)。 J~[A8o
_,JdL'[d
s*U~Q=Z
V:w=h>z8
ITu6m<V
&_EjP
hZ
MQv2C@K9F
do:3aP'S,
i2EXE0;
aBO%qmtt
KF"&9nB
哈工大2001年秋季学期理论力学试题答案 P7Ws$7x
一、错,对,错,对,对。 Y4 Y;xK"
二、①;②;④;②,④;①,②,①,②。 "c6(=FFq
三、15 kN;0; , , 。 V.RG=TVS
四、解:以整体为研究对象,受力如图所示,由 ?
D?XaRb
rN'')n/
F
, ……① X=<-rFW
, … …② I3A@0'Vm;L
, ③ >!vb ;a!
再以BC杆为研究对象受力如图所示,由 0"~
`U.k~M
eJB !|
, ……④ z#8d\X/
联立①②③④得 :dtX^IT
= 1133.3 N, = 100 N , = 1700N = 1133.3N fXPD^}?Ux4
五、解:选取套管B为动点,OC为动参考体, S0_#h)
由点的速度合成定理 7[wHNJ7)r
/ ;U
大小 v ? ? tH_e?6]
方向 √ √ √ H1(Zzn1
由速度平行四边形得 Mt@P}4
wL'tGAv
%E
95R8SL
从而得 Hz}6XS@
rad/s {
jnQoxN
则 JfmNI~%
Jl^Rz;bQ-
又由速度投影定理 bqwQi>^Cw
A4,tv#z
得 g0m6D:f
K|-?1)Um
进而得 <MhjvHg
rad/s _c=[P@
rad/s cea
kTAB[
再进行加速度分析,仍与速度分析一样选取动点与动系,由点的加速度合成定理 " h,<PF
(nk)'ur.
大小 0 ? ? H[ 6L!
方向 √ √ √ √ √ _pSCv:3T
利用加速度合成图,将上式向η轴投影,得 gU7@}P
,EyZ2`|
得 9o<}*L
m/s2 GY@-}p~it
从而得 E|ce[|2
= 0.366 rad/s2 N=J$+
六、取整体为研究对象,受力如图所示, SST1vzm!
设物A下落s距离时的速度为 ,则有 <eU28M?\
nJJ9>#<g$
c[:OK9TH
`8Y&
KVhu
系统动能为 si.A"\bm
T1 = 0 ]:CU.M1
7 jq?zS|
主动力作功 % AqUVt9}
W = PA•s mzufl:-=
利用动能定理 AV0m31b
Txkmt$h
bWzv7#dd=
得 (0s7<&Iu
>C"f'!oM,j
<vx/pH)f
七、解:取整体为研究对象,运动学关系如图所示, 1:<= zqh0
]3tg|?%B
设轮的中心O的速度 ,则 &fJ92v?%^S
:[:5^R
则系统的动能为 tx}}Kd
>jEn>H
?
功率 {@Y|"qIN
利用功率方程 dR"H,$UH
r\7F}ZW/
_E eH
得 K;jV"R<9
NpV#zzE
取OA杆为研究对象,真实力受力如图所示。 ^)ouL25Z*2
2N_8ahc
虚加惯性力为 $o
rN>M42
由“平衡”方程 ?>b>LDpx?
$qkVu
得 ylm*a74-X
_2Sb?]Xn
再取轮为研究对象,真实力受力如图所示。 U M$\{$
f49pIcAq
虚加惯性力为 , lSv?!
2
由“平衡”方程 5W/!o&x~7
, ,|hM`<"?
得